Creación de dispositivos virtuales (AVD)
Los dispositivos virtuales Android o Android Virtual Device (AVD) son emuladores que permiten la ejecución de aplicaciones sobre la computadora emulando un terminal físico Android con la mayoría de sus funcionalidades, el siguiente video muestra como se pone a correr la aplicación "Hola Mundo" sobre uno de los emuladores que se configurarán.
Otras alternativas
Para la emulación de dispositivos en android se disponen de otras soluciones como Genymotion que se destaca por su velocidad sobre las soluciones AVD que provee google al basarse en una máquina x86 que corre sobre VirtualBox, este es compatible con Windows, Machintosh y GNU/Linux.
Otra solución más robusta orientada a la ejecución de videojuegos es Bluestacks, que consume más recursos y solo está disponible para Windows y Machintosh.